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浏览次数:    发布时间: 2018-03-07

华信测绘无人机单兵航摄测图系统解决方案

 

单兵无人机大比例尺航摄测图系统是应用大疆消费级无人机平台,通过智能飞行控制APP终端,自动完成正摄和倾斜摄影航拍作业,同时集成专业三维建模空三处理软件、裸眼三维测图软件,从而达到实景三维建模和大比例地形测图的目的。 

本套系统解决方案具有一次投入成本低、作业效率高、安全系数高、操作简单易上手等特点,可广泛应用于数字城市、测绘、国土资源、城市规划、交通管理、地质勘探,矿产冶金、防震减灾、电力、水利、环保、林业、农业、海洋、旅游等领域。

 

系统构成:

1、大疆Phantom 4 Pro

 

 

Phantom 4 Pro的相机配备1英寸2000万像素影像传感器,可拍摄4K/60fps视频,并以14张/秒的速度拍摄静态照片。FlightAutonomy系统

新增后视视觉传感器与机身两侧的红外感知器,让Phantom 4 Pro拥有5向环境识别与4向避障能力,安全性更高,飞行更智能。钛合金、

镁合金材料的使用让机身轻盈坚固,让功能更加强大的Phantom 4 Pro机身重量与Phantom 4几乎相同。

 

    Phantom 4 Pro技术参数

    定位避障功能强大的准专业级航拍机

    重量:1388 g

    最大飞行时间:约 30 分钟

    视觉系统前视视觉系统:后视视觉系统;下视视觉系统;避障功能前视,后视避障,左右红外避障

    影像传感器1英寸 CMOS;有效像素2000万

    最大录像分辨率:4K 60P

    最大遥控距离:FCC: 7000 m

    图传技术:Lightbridge

    工作频率:2.4 GHz/5.8 GHz

 

    2、智能飞行控制APP终端

   软件具备Grid(正射影像采集)、Double Grid(三维模型采集)、Circular(热点环绕)、Free Flight(自由飞行)四种飞行采集模式。并具备相机参数设置、照片检查、任务存储等功能。

 

 安全稳定性

1)预计飞行时间功能:支持。

2)飞行前安全检查功能:支持。

3)低电量报警功能:支持。

4)自动返航功能:支持。

5)失控返航功能:支持

 

    多种飞行航线规划模式

    Grid:控制飞行器自动采集具有一定重叠度的影像,通过后期处理,制作正射影像图。

    高级设置:云台角度、航向重叠度、旁向重叠度、飞行速度、照片触发模式、白平衡,是否忽略起飞点位置。

    Double Grid:控制飞行器在一个架次内完成两个互相垂直的格网航线(如下图所示:黑色和白色两条航线)航拍任务,通过后期处理,制作三维实景模型。在该模式下,最大航飞面积约0.5平方公里左右。参数设置同Grid模式一致,只是云台角度的可调范围为45°至80°。

    Circular:控制飞行器绕中心点做环绕飞行,并按照角度间隔拍摄照片,通过后期处理,可构建该物体的三维模型。

    Free Flight:控制飞行器按照事先设定好的平移距离或高度变化自动拍照,但是飞行需要手工控制,可以用来采集建筑立面影像数据(文物工作者的福利)。

 

3、三维建模软件

通过该软件,用户可以快速的对设计对象进行建模操作,软件提供了非常先进的建模数据扫面系统,能够将建模的数据直接生成具有高分辨率的真实三维模型,它能无需人工干预地从简单连续影像中生成最逼真的实景真三维场景模型,具有高效、快捷、智能的特点,能接受各种硬件采集的各种原始数据,并通过模拟系统对该产品进行相应的数据处理,依靠其超高技术的建模功能为用户创建高质量的三维模型。

可以通过简单的照片生成具有高分辨率的真实三维模型。近乎于没有任何限制的照片拍摄要求,并且数据处理的过程也具有高伸缩性和高效率,整个处理过程不需要人工干预,通常可以在数分钟至数小时的时间内完成数据处理。

基于高性能摄影测量、计算机视觉与计算几何算法。在实用性、稳定性、计算性能、互操作性方面,能够满足严苛的工业质量要求。

输出真正射图TDOM及数字表面模型(DSM)数据: 输出可在第三方GIS/CAD软件或者影像处理系统中进行显示与分析的栅格图层。

新瓦片间匀色功能: 用以减少不同瓦片间的颜色差异。

纹理映射算法改进: 在全部候选纹理中,软件会自动选择最清晰最好的纹理。

4、裸眼三维测图软件

平台功能简介:

1)国产自主版权平台,测绘地理信息平台;

2)支持GIS数据点、线、面注记采集、编辑、入库、更新一体化;

3)支持二次开发技术,用户可独立定制;

4)文件为数据库存储,支持实时存盘,自动备份

5)支持叠加TIF、BMP、JPG、PCX、GIF等图像格式;

支持骨架线管理,同时自动符号化,满足地形测图国家标准,并可扩充修改标准,完全开放的摸板控制技术,实现数据的标准化与规范化生产,成果满足整体性、一致性、安全性

 

主要功能:

DOM(正射影像)获取纹理生成实景表面模型(DSM);

实景模型采用金字塔分级结构,支持海量数据与快速浏览;

二三维一体化,符号一致性(岛面、凹多边形三角面片化);

编辑处理一体化,二三维使用同样的功能、快捷键;

二维画房子、三维绘地形;

 

 

        

     直接处理倾斜摄影生成的模型,SMart3D、PhotoScan;

根据元数据映射真实坐标,支持通用obj格式,并重建LOD;

以面代点(如房角)的坐标采集方式,五点房;

高度等多维信息采集,构建3D白模;

正射投影(平面)快速绘制,透视投影(立体)房檐改正;